儒书小说

第60章 蛐蛐人家不好吧（第1页）

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蛐蛐人家不好吧？（蛐蛐人家不好吧？（第22页）王占喜欣然点头：“那三个组，你们谁先来？”几位组长互相对视，最为年轻的冯润率先举手：“我先来老师！”王占喜立刻解释道：“这是我的爱徒，目前博士在读，他在机器人的视觉方案方面是很优秀的，以后能堪当大任的。”于向书满脸堆笑：“那我拭目以待了。”在一众人的注目之下，冯润和三个学生将自己的作品推了出来。那是一台灰色的车型扫地机。大小和市面上卖的剁椒鱼头车差不多，只是底盘下多了几个扫盘。冯润介绍道：“时间仓促，我们组在扫地车的基础上做了一些改装。”“重点想向老师还有各位领导展示的是车子的视觉方案。”“我们将这台车的驾驶室改装成了无人方案，由七颗视觉摄像头为主，一颗4d毫米波雷达辅助，还有3颗固态激光雷达做保底。”“图像经由摄像头2d图统一投射到三维空间，由算法进行融合成三维图像。”“这样可以更精准的识别路况和障碍物。”车子虽然简陋一些。但领导们都能理解，冯润重点介绍的是这种bev鸟瞰方案。传统的无人驾驶方案，一些采用纯视觉路线，一些采用激光路线。但无论哪种路线，机器采集到的路况永远是2维的。以2维的视角处理3维路况，难免会有偏差。但冯润选择把2维投影到三维世界，由算法在芯片中重构一幅新的地图。这种方式是比较先进的。当前有的车企也在探索这个方案，但并不成熟。于向书鼓励道：“这个路子很对，因为工业机器人，最重要的是精准度。”“你们也知道，我们的工况很复杂。”“有很多昂贵的器械作为障碍物。”“万一在作业过程中损坏这些器械，就得不偿失了。”冯润点头：“是的，我们正是处于这种考虑，才着重在bev鸟瞰方案上下功夫。”“小冯，说不如练，你给于总演示一下。”王占喜迫不及待地让冯润出招。冯润欣然应允。设置好程序之后，无人车自己动了起来。在提前设置的几个柱子之间来回穿梭，尺度十分精准。贴着柱子过，但车身绝不会碰到柱子。误差仅在毫米之间。看着这一幕，一旁的王琦不由得心生佩服。说归说，闹归闹。别拿工大的水平开玩笑。只是一个博士生带队，就能做出如此精准的无人驾驶方案。无法想象，像冯润这样的人才，以后到了社会当中，会有多么光明的前途。以他的水平，当下就能在一线车企当个技术总监。“小秦，你怎么看你师哥的这个方案？”突然。王琦转向秦泽，贸然发问。他不是在请教秦泽，而是在拷问秦泽。既然秦泽在这个项目组里，那应该多少接触了一些项目信息。应该对项目有自己的见解。至于有多少，这才是王琦想考察的重点。秦泽抬起头：“我跟你一样，站着看啊，其实我想坐着看，但没准备椅子。”“少说没有用的，我是说你怎么理解人家这个技术？”秦泽瘪嘴想了想：“背后蛐蛐人家，不好吧？”

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